卡内基—梅隆大学的纳米机器人实验室，从美国国立卫生研究院获得了近79万美元的资金，这笔资金将用于卡内基—梅隆大学在人体内可被控制的胶囊机器人的开发，胶囊机器人将能够取代侵入性内窥镜的相机成像、药物注射、组织取样等工作。虽然，在2001年fda就批准了药丸相机的使用，但它们一直只能通过人体内的自然蠕动和成像。

    纳米机器人实验室的负责人也是机械工程教授metin sitti介绍说，若是你错过了什么东西，你是不能回去的，如果你想在一个地方停留一段时间，你也不能做到。如果你想要做药物输送或活检，也没有办法这样做，因为我们无法控制胶囊。

    在胶囊机器人的末端有两个磁铁，它允许医生在体外通过移动另一个磁铁来控制机器人的运动。通过仔细的操纵，它可能在患者的体内进行扭曲和自旋，甚至可以改变自身的形状。sitti还补充，可以把一种药物放在中间的腔室，并通过对胶囊形态的改变，将药物注入，这归功于机器人是使用灵活的弹性体制造的，是一种柔软主体。

    目前，实验室正在动物体内进行不同原型的尝试。未来的版本将进行如何添加一些有摩擦力的胶囊表面的研究，受斯坦福大学stickybot壁虎的启发，通过添加强到足以贴到电视墙上的细小纤维。版本可以对组织样本进行抓取，一旦胶囊离开了身体，我们就可以收集到。自2005年开始，卡内基梅隆大学的纳米机器人实验室就一直致力于各种胶囊机器人的研究。他们预期能于明年完成一个工作原型，但fda的批准流程可能要花上另外十年的时间。